“淡泊以明志，宁静以致远”是诸葛亮草庐中门联，此联揭示了他的理想追求和德操，即有道德修养的人，不清心寡欲就不能使自己的志向明确坚定，不安定清静就不能实现远大理想。
诸葛亮为人忠厚宽恕，从不居功自傲。他在《自勉》中说：“骄者招毁，妄者稔祸”，总是虚心请教，见贤思齐，从善如流。处理国家大事时善于集众思，广忠益，听得进不同意见和建议。他几次发布鼓励将士直言极谏的文告，要求大家批评自己的过失和缺漏。在他执政期间，如果出现失误，他都决不委过他人，而自省自律。对于指出其过失和提出治理国家建议的人，他总是给予鼓励并赞赏这种忠于国家的精神，说大家如果都能这样认真、勤勉，“则亮可以少过矣”。他提出为官者要严于自律，以身作则，“上枉下曲，上乱下遂”、“屋漏在下，止之在上，上漏不止，下不可居矣”（《纳官第四》）。
诸葛亮一生淡泊名利，廉洁清正，他临终前给刘禅上呈的奏表中说：“初奉先帝，资仰于官，不自治生。……今臣家在成都有桑八百株，薄田十五顷，子弟衣食，自有余饶。至于臣在外任，别无调度，随身衣食，悉仰于官。不别治生，以长尺寸。若臣死之日，不使内有余帛，外有赢财，以负陛下也”（《三国志•诸葛亮传》）。他清廉的风范为后人留下了珍贵的精神财富，令贪官汗颜，令清官受鼓舞，令百姓肃然起敬。
诸葛亮深知“推天道以明人事”的道理，他通过观察天象以预知未来，有先见先知之明，神机妙算，料事如神，往往运筹帷幄之中，决胜千里之外。他在军中闲暇之时，还写了著名的《马前课》，这是对天下未来形势的预测，是中国历史上最有名的几部预言之一。这部预言非常简洁明了，只有十四课，每一课预言一个历史时代，而且每一课都按顺序排列。每一个历史时代过去后，人们回头一看就会发现其预言惊人地准确。他作此文以示后人，天运循环，明者当遵循天道、天象行动以明趋避。
诸葛亮的高洁品行得到世人的景仰，人们一代一代传颂他的故事，这种深切的怀念，没有随着时间的流逝而衰减。唐代的孙樵写道：“武侯死殆五百载，迄今梁汉之民，歌道遗烈，庙而祭者如在，其爱于民如此而久也”（《刻武侯碑阴》）；元稹写道：“拨乱扶危主，殷勤受托孤，英才过管乐，妙策胜孙吴，凜凜出师表，堂堂八阵图，如公全盛德，应叹古今无”；裴度写道：“煦物如春，化人如神。劳而不怨，用之有伦。……入海际天，知公德音”。诸葛亮既有儒家的君子风范，又有道家的仙风道骨，在他身上，凝聚了历代文人士大夫及黎民百姓对崇高道德人格的期盼：淡泊明志，躬身行道，对百姓的爱之深、之久……