张鹏原是南华大学（原中南工学院）的教师，通过自学取得全国律师资格证书，分别在衡阳市和广州市从事过律师工作。九九年初开始修炼法轮功，感悟大法的纯正和神奇，并将真善忍贯穿于自己的教学工作和为人处事上，品学兼优的他，受到上下的称誉。
自从中共江泽民集团一九九九年七月全面迫害法轮功后，在九九年十月，他行使自己的合法权利进京上访被非法拘留，关押在衡阳市白沙洲拘留所（又称戒毒所），此后释放半个月又被关非法押，连续三次，被恶警关押在强制戒毒人员中，遭到戒毒人员的毒打和折磨，包括下雪天被剥光衣服浇冷水等。
二零零零年元月，亲属从戒毒所将他“保”出后，南华大学校方无理的剥夺了他的工作权利。失去工作后，张鹏又常被公安骚扰，不得已他被迫流离失所。
二零零一年二月在长沙市被绑架，此后受到衡阳市公安局政保科的周著文、钟智华为首等人的酷刑，威逼、诬陷，并先后关押于衡阳市公安局招待所、衡阳市第一看守所、长沙市省公安厅看守所和衡阳市第二看守所，在这里被强迫每天做役工十多个小时，还受犯人的殴打虐待。十一月二日，与另两位法轮功学员丁时坤、李学先一起在雁峰区法院被非法开庭，随后以“莫须有”之名强加“十年有期徒刑”，不久被送往湖南省沅江市赤山监狱（湖南省第一监狱）。在赤山监狱里，张鹏拒绝所谓的“转化”，坚定修炼法轮功，讲真相，多次绝食抗议对法轮功学员的迫害。
二零零四年十月，张鹏被转常德武陵监狱五大队非法关押。二零零五年十一月因拒穿囚服被恶警用一种背铐酷刑迫害，这是一种残忍的酷刑，一般人时间稍长就会残废。即一只手铐的稍上一点，一只手拉紧后铐的稍下的一点，双手成斜一字形，身体被强迫弯成背东西的状态，不能直起来。张鹏被铐了4～5个小时，松铐后他的身子已经直不起来，当天下午又被关禁闭室，几天后转为严管。
二零零六年元旦前一天被解除严管后，张鹏不断呼吁停止对法轮功学员周子闲（被长期关禁闭室）的迫害，并向五大队一中队的干警要求他们把“呼吁书”转给监狱长，为此张鹏被吊铐了一上午。
正月初六，张鹏为了直接向监狱长反映遭迫害的情况，前往监狱大门值班室……晚饭时，五监区恶警将他吊在监区的防盗网上，晚上，监狱特警队来了几个人，把张鹏带进办公室，剥下他的衣裤，几人用竹板抽打他，然后送到严管队关禁闭。当晚天下着雨，还夹着雪，因为他的毛衣、棉衣、外裤都被扒掉了，只穿着极少的衣裤，在寒冷的雪夜里就这么熬着，几天了，五监区恶警一直不让给他送衣服，五大队的大法弟子绝食抗议恶警也不理睬，他们故意冻他、折磨他，后被关严管队三四个月。当时，根本连监狱门都未出。
然而，四月六日，武陵监狱同公检法串通，草草开庭，诬判张鹏所谓的脱逃罪，加刑两年，合并执行一年半。张鹏和家人不服请律师上诉，可法律只不过是中共手中的玩物而已，二次开庭仍维持原判。
二零零九年九月二十一日下午在武陵监狱大车间一楼，五区的恶警唐纯辉和一区的李慧对张鹏行凶，打耳光、敲头，二十七日中午十二点半，五区的恶警冷佳书用脚踢张鹏。
他年迈的父母由于气愤和忧郁及惊吓，又加上思念儿子，他母亲病倒了，至今还病重住在广州医院。每天都在盼望着自己的儿子早日回家。