共有十一支来自七个国家的乐队参与开幕礼踩街游行。现任世界行进乐队表演协会执行主席罗伯特-埃克伦德（Robert Eklund）、与来自世界各国的评判员均出席观礼。排在第七支出队的天国乐团踏着整齐的步伐，演奏着《法轮大法好》乐曲走向贵宾席，并在贵宾席前定点为民众演奏《欢乐颂》，接着天国乐团继续为大家演奏了《法正乾坤》等乐曲。
这是续二零零九年吉隆坡国际铜乐队比赛盛事（Kuala Lumpur World Marching Band Competition， KLWMBC 2009），天国乐团受邀参加了十二月十五日晚在武吉免登举行的开幕礼的踩街游行后，主办单位在这次马来西亚首度举办的世界最大规模的行进乐队比赛中，再度邀请天国乐团参与开幕礼踩街游行。
世界行进乐队表演锦标赛每年将在不同国家举行，马来西亚首度举办，也是到亚洲国家第三次举办。今年共吸引了来自世界八个国家的三十支乐队聚集吉隆坡，参加人数达三千人。