颜真卿（公元 707 - 784）字清臣，人称“鲁公”(因曾封鲁郡开国公)，唐朝诗人和大书法家。以诗而论，颜真卿还算不上唐代的著名诗人。但以书法而论，他却一直受到后人的推崇，被认为是古往今来中国历史上几个大书法家之一。后人评其书法“放而不流，拘而不拙，书之至也”，也就是达到了书法的最高成就了。他在楷书方面为后人留下了世代仿效的楷模。
颜真卿是北齐时候黄门侍郎颜之推的第五代孙子。他小时候就勤奋学习，多次参加进士考试都考及格了。在他十八九岁的时候，卧病在床一百多天，当时的医师都不能治。有一个自称是 “北山君”的道士到他家里来，拿出米粒大小的丹砂让他服下，顷刻之间便痊愈了。道士对他说：“你有清廉简朴的美名，已经记录在黄金台上，可以度世成仙，到天上去做仙官，不要自己沉沦于名宦的大海中。如果不能摆脱尘世的羁绊，你可以在去世的那天，用你的形骸炼神阴景，然后得道成仙。”随后又交给他一粒丹药，告诫他说：“坚持节操辅佐君主，勤俭致身。百年之后，我在伊水和洛水之间等你。”
颜真卿也颇为自负，觉得自己才高志大，是个栋梁之材，将来必被重用。并且在读书学习的余暇，他也常常留心修仙学道之类的事情。这样就使他有机会结交一些修炼中人，并在与他们的交往中坚定自己的道心。其中对他影响最大的可能是著名诗人张志和。
张志和不仅诗才出众，绘画更是超一流的高手。《唐才子传》称其“善画山水，酒酣或击鼓吹笛，舐笔辄就，曲尽天真”。颜真卿在湖州做刺史时，他和隐逸诗人陆羽是颜家的常客，并在一次宾客会饮中，当着颜真卿和客人们的面当场献技，画了许多花木禽鱼，山水景象，古今奇绝，无与伦比，令大家叹为观止。后来颜真卿东游平望驿，张志和喝酒喝到酣畅时，为大家表演水上游戏：他把坐席铺在水面上，独自坐在上面饮酒、谈笑和吟唱。那张坐席在水上一来一去、时快时慢，发出水上行舟一样的声音。接着又有云中飞来仙鹤跟随在他的头顶上。颜真卿等在岸上观看的人们都惊讶不已。不多时，张志和在水上挥手，向颜真卿表示谢意，然后便飞升而去。
颜真卿曾经多次被任命为监察御史。五原县有一起冤狱，久久不能决断。颜真卿来到五原，查清并明断了这起冤案。当时天气正旱，冤案解决之后天就下了雨，郡中人都称之为御史雨。河东有一个叫郑延祚的人，他母亲死了二十九年了，还埋葬在寺庙外面的墙下。颜真卿向皇帝检举了郑延祚的罪状，郑家兄弟三十年被人看不起。天下人都对颜真卿表示敬重，他被提升为殿中侍御史武部员外。
后来，李希烈叛逆称帝，攻破了汝州。宰相卢杞平常就忌恨颜真卿的刚正，趁机陷害他，就上奏皇上说颜真卿德高望重，四方敬仰，让他去说服李希烈，可以不动刀枪不流血而平定强寇。
李希烈见到颜真卿便要投降，不然就要杀死他，颜真卿表示誓死忠于朝廷。兴元元年八月三日，叛贼派人把他吊死了。颜真卿享年七十七岁。
据《别传》所言，颜真卿将要被吊死的时候，解下金带送给使者说：“我曾经是修道之人，以保全躯体为先务。”来勒他的人按他的话做了，勒死之后又埋葬了他。叛贼被平定之后，颜真卿家里人来把他抬回京城去另葬。打开棺材一看，棺材朽烂了，但是他的躯体还是原来那样，肌肉象活人，手脚很柔软，胡须头发青黑，拳握着，手指甲透过手背。远近的人都感到很惊异。走在半路上，感到棺木越来越轻。后来到了下葬的地方，打开一看，是一口空棺而已。《开天传信记》里详细地记载了这件事。《别传》又说，颜真卿在去蔡州之前，对他儿子说： “我和元载都服用上药，他的药力被酒色破坏了，所以不如我。我这次去蔡州，一定会被逆贼杀害。你以后可以把我接回来埋葬到华阴。打开棺材看看，肯定与众不同。”等到后来开棺，果然看到与众不同。道士邢和璞说：“这就是所谓的‘形仙’。哪怕藏在铁石之中，一旦炼‘形’圆满时，自然会裂开而飞走。”
十多年后，颜真卿家从雍州派一个仆人到郑州去收租。回来的时候走到洛京，这个仆人偶然来到同德寺，见颜真卿穿着白色的长衫，头上撑着冠盖，坐在佛殿上。
仆人回到雍州，颜家的人大为惊异。颜真卿的儿子便买了鞍马，和那个仆人一起飞驰而来探望。又到了以前那个地方，却只剩下了满眼的榛芜，其余什么也没有。当时的人们都说颜真卿尸解成仙了。