刘永先生一九七二年出生于吉林长岭，毕业于东北师范大学美术系。一九九四年开始修炼法轮功后，刘永以前神经衰弱严重失眠和经常感冒咳嗽的毛病不治而愈，而且人变得更加和善、勤勤恳恳，深受同事和领导好评。二零零一年，刘永和妻子刘艳迁居昆明，是云南省优秀画家和雕塑家，先后在长春市邮电学院、吉林大学、云南师范大学商学院工作。
二零一二年九月一日，刘永在孟连县做彩画和浮雕工程时，在墙上写“法轮大法好，真善忍好”这一句真心话，被绑架，孟连县公安局以涉嫌“组织和利用邪教组织破坏国家法律、行政法规实施”（中共是真正的邪教）的罪名将他非法关在孟连县看守所。
十二月十七日，中共人员在孟连县法院非法庭审刘永，这还是这个边陲小县第一次发生对大法弟子的非法庭审。
令这些旁听公务员出乎意料的是，出现在他们面前的是面带祥和的微笑、一身正气的法轮功修炼者刘永，听到的是一个高品格、高素养的大学教授、艺术家有理有据的陈词，以及北京正义律师义正辞严、合理合法的无罪辩护。
多年来，因为坚信法轮大法，刘永一家人，在中共迫害法轮功的十三年里，经受了巨大的痛苦。