崔郊的姑母有一婢女，生得姿容秀丽，与崔郊互相爱恋，后来崔郊的姑母将婢女卖给于頔（河南洛阳人。曾任湖、苏二州刺史及尚书左仆射等官职）家为仆。
崔郊念念不忘，思慕无已。一次寒食，婢女偶尔外出与崔郊邂逅，崔郊百感交集，写下了这首《赠去婢》，以表达自己的怀念之情。不料有一个嫉恨崔郊的人，特意将崔郊的诗，抄送给于頔，目的是想加害崔郊。
没想到于頔是一位宽厚仁义之人，读后，不仅没生气，反而邀请崔郊来到家中，问明情由以后，便让崔郊将女婢带走，成全了他们这对恩情男女。
诗中最后两句很是经典，但崔郊何以自谓“萧郎”？这缘于汉代刘向《列仙传》讲述的故事：“萧史者，秦穆公(嬴姓)时人也，善吹箫，能致白孔雀于庭。穆公有女字弄玉，好之。公遂以女妻焉。日教弄玉作凤鸣，居数年，吹似凤声，凤凰来止其屋，公为作凤台。夫妇止其上，不下数年，一日皆随凤凰飞去。故秦人为作凤女祠于雍宫中，时有箫声而已。”后人遂用“弄玉”泛指美女或仙女；用“萧史”借指情郎或佳偶，又称“萧郎”。