鲁义姑，姓氏已失传，系春秋时鲁国之农妇。一次齐国发兵攻鲁，遥见郊外有一妇人，怀抱一子，手携一子，匆忙逃避。当齐军渐及时，妇人慌忙丢下怀中小儿，抱起领着的孩子，向山林中疾奔。齐将见此心中甚疑，催马拦住妇人，追问究竟。妇人回答：现怀中所抱，乃是兄长之子；丢弃者，乃是自己所生。当齐将询问她何以弃亲生而救侄子时，妇人从容答道：抛弃己子，仅是我自身悲痛；而保全兄长的骨肉，却是举族的大义。当事难两全，我不能因么爱而舍弃公义。齐将闻听深受感动。感叹道：鲁国不能侵伐啊！一个弱妇子尚知舍己救人，不以私害公，更何况朝中的大夫呢？于是奏明齐君，卷旗退兵而去。


鲁君闻知此事，下令赏赐妇人束帛，尊之为鲁义姑。鲁义姑的义行久为后世所称颂，汉代刘向将其事迹采入《列女传》中，古本《列国志》中也有《鲁村姑秉义全社稷》的回目。元代戏曲家武汉臣更以此为题材，创作了《弃子全侄鲁义姑》杂剧。鲁义姑的故乡世传即今山东省泰安市宁阳南义村（今南驿）。宋代曾于此创建鲁义姑庙。