曾参，师从孔子，在修身和躬行礼仪上颇有建树，传承孔子主张，弘扬道义，他说：“士不可以不弘毅，任重而道远”。
曾参每日在家白天躬耕陇亩，晚间刻苦学习到深夜，生活窘迫，鲁国国君听说了他的品行后，非常关心和同情，决定赠以“食邑”。他固辞不受，依旧“敝衣而耕，常日不举火”（《孔子家语》）。使者曾劝说他：“先生非求于人，为何不受？”曾参对使者诚恳地说：“我常听说，受人者畏惧于人；予人者骄傲于人。纵然予人者并不骄傲，但我能不畏惧吗？再说，无功受禄，不如自食其力。”因此，曾参依旧无怨无悔地过着贫困的日子，自得其乐。
曾参周游列国时，齐国想聘他为相，楚国欲迎他为令尹，晋国有意尊他为上卿，但他看到自己施惠于民的建议未被采纳，于是坚辞不受，始终从事教学，四处授馆。后来他到卫国，与同学子夏等设教于西河一带，从者甚众。当时他的同学子路正在卫国做大夫，有人建议他去找子路，定能获得高官厚禄。曾参说：“我以宣扬‘仁’为己任，并不求名利。宁愿在西河教学，过安贫乐道的生活！”他就一直住在西河岸边，有时连续三天不生火，十年没做过新衣服，尽管生活如此艰苦，却依然乐观开朗，教学之余，散步河边，拂着轻风，唱着《商颂》，怡然自得！他还编著了《大学》、《孝经》等经典著作，流传后世。
古语云：“非淡泊无以明志，非宁静无以致远”，历史上有许多道德高尚之人，都是真理和道义的实践者、传播者和修身的典范。修道人有修道人的乐趣，本身就是乐在其中，看淡贫、穷、富、贵，修去各种物欲及人的执着，保持内心世界的祥和、充实和自得。乐在明理，明了宇宙人生真相，前程一片光明！